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选用LD4-6132型电动刀架因为设计要求刀架的 回转直径为400mm，而小的三角刀架的设计高度大大超过60mm，故选用LD4-6132刀架型号[16]，因刀架为外购件，其尺寸已成定值，故选用四方刀架。即LD4-6132。该刀架可以夹持4把刀，采用鼠牙盘为分度 ，利用步进电机实现自动转位。与未改造前的普通车床刀位相同，能满足加工需要。其具体过程是：当数控系统发出换刀信号后，刀架控制器中继电器动作，电动机正转驱动涡轮蜗减速机构转动，驱动螺杆升降机构旋转使上刀架上升，当上刀架上升到一定高度时，离合盘起作用，带动上刀体旋转。刀架上端的发信盘中对应每个刀位都安装一个霍尔传感器元件，当（1电动机；2一固定安装丝杠：3一安全离合器；4一刀架）上刀体旋转到某一刀位时，该刀架上霍尔元件输出高电平。在上刀体旋转过程中，发信盘不断的向数控系统反馈刀位信号。数控系统将反馈刀位信号与指令刀位信号相比较，当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时，数控系统立即控制刀架控制继电器使电动机反转，活动销反靠在反靠盘上初 。在活动销反靠作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘啮合，完成精 ，并通过涡轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。向数控系统发出转位完成信号，切断电源，电动机停转，完成选刀过程。
（1）拆下原手动刀架；
（2）在小拖板上钻四个安装孔，并攻丝；
（3）手动抬起电动刀架，将刀架安装在小拖板上；
（4）安装后，试用MDI功能换刀，观察三相电源有无接反。
导轨的改造处理对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。普通车床导轨大多采用的是滑动导轨，其动、静摩擦系数大，在使用一段时间后都会有不同程度的磨损，对机床传动精度和其保持性带来很大的影响。因此在对其进行数控化改造的同时必须针对机床导轨状况进行必要的检修处理，对于磨损较严重的更要进行大修，即进行磨削、淬火、贴塑、配刮等处理，同时采用合理的润滑，充分保证其精度。
润滑部分的处理
老式传统车床除主轴箱外，导轨、丝杠副、光杆等多用油 定期注油润滑和油脂润滑，这对机床的导轨丝杠副等的精度保持很不利，在同等驱动下机床运动的稳定性、灵活性也差一些。
在对这些机床改造时一般都要对其润滑部分进行相应的改动，，采用稀油集中定量、定时供油润滑的方式，可分为手控润滑和编程自动润化两种，在机床导轨、丝杠副布置好油路后可根据需要任选一种。丝杠支承轴承一般采用油脂润滑，如特殊需要和供油充分的条件下可采用稀油润滑。
数控车床电控柜设计根据CA6140普通车床数控化改造成数控车床的电气控制系统和原理图[17]，控制元件比普通机床多，因此需重新设计电气柜。对原有机床的控制元件进行测试，主要的接触器和继电器还可继续使用，其它的控制元件，重新选配。电气柜主要安装机床主轴电动机的电气控制元件、进给系统的电气控制元件、数控装置的电气控制元件、自动回转刀架的电气控制元件、手轮的电路拧制元件、光栅编码器的电路控制元件等。华南理大学硕士学位论文机床安装、系统各参数按要求设置完成之后，在机电联调时还需完成各种动作试验、功能试验、空运转、负荷试验，检验机床数控化改造后是否满足要求。
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