码垛机器人-施格自动化码垛机器人-拆码垛机器人

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全自动码垛机的工艺过程

全自动码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，拆码垛机器人，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。码完8或10层即为一垛，码垛机器人，码好后升降机下降到低位，拆垛机器人，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

全自动码垛机设计的工作要求

在全自动码垛机设计的过程中，设计人员应根据全自动码垛机所要完成的工作，先确定全自动码垛机的结构组成形式，如龙门式、坐标，立柱等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定全自动码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配准确行星减速机的型号，确保全自动码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性和稳定性。

码垛机主要用于什么行业?近几年在国家政策的大力支持下，国内智能装备制造行业得到了长足发展，在以往的工业生产环节中不仅需要大量的人工，而且企业生产制造过程中往往存在很多的产品质量缺陷，这些缺陷严重影响产品品质，分拣机器人，因此使用大量码垛机器人代替人工就变得尤为重要。毕竟一台码垛机的生产效率是传统人工制造的几倍，随着码垛机的不断应用，目前码垛机已逐步替代了一部分传统的加工工艺，就目前来讲其实国内外很多行业都已经在大量使用码垛机了。

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