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喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量,而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间,机器人离线编程技术得到了应用,通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令,节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音,同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从上世纪九十年代起,工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械,航空零件喷涂,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的,其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发,you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面,在喷漆和固化过程将全部释放,形成挥发性有机物(VOCs),泰州喷涂机器人,这些物质的危害性极大,被誉为人类的“隐形sha手”。特别是在无防护的情况下喷涂,门板喷涂机器人,作业场所空气中苯浓度相当高,对工人的身体危害也很大,。直接排放至大气中,会导致酸雨、雾霾及光化学烟雾等污染问题,危害人类健康和生态环境安全。
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